由江苏徐州国家网架质检中心承担的“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”项目被列入国家质检总局科技计划项目。
该项目将针对焊接机器人的性能指标及要求,结合传感器技术、机器人技术、现代通信技术、智能控制技术、动态三维测量技术,提出工程机械焊接机器人非接触实时动态性能测试方法,实现对焊接机器人工作尺寸范围、定位时间、位姿重复、摆动转动速度及角度、焊缝跟踪等性能的测试,同时利用性能检测反馈的焊接机器人性能信息,进行更为深入的工程机械焊接机器人研究开发及完善,进一步推动机器人研究事业发展。
据悉,焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人,它是在工业机器人的基础上发展起来的一种先进的焊接设备,主要应用于工业自动化领域。焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点,广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构、化工和兵器工业等行业。“十二五”期间,我国工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长,因此开展“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”项目具有极其重要的意义。