本书主要讲述电机及电力拖动的相关理论和知识，主要内容包括：电力拖动系统的运动方程式及稳定运行条件；直流电机、变压器、三相异步电动机、三相同步电机的基本结构、工作原理、运行特性的分析与计算；直流电动机、三相异步电动机的启动、制动、调速原理与方法；各类控制电机的运行原理与特性分析；电动机的选择；MATLAB仿真等。
本书可作为电气工程及其自动化、自动化及机电一体化等非电机类专业本科生的专业基础课教材，也可供从事电机及运动控制的工程技术人员参考学习。