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本书是新世纪高等教育教学改革项目“机械基础理论教学与实践教学综合改革的研究与实践”的研究成果。根据工科近机类和非机类专业对机械设计基础知识方面的共同需要，以培养学生认识和了解机械系统的组成与结构、机械系统的功能和工作原理，掌握机械设计的基本内容、基本要求和基本方法，具有设计简单机械和机械结构的能力为目标，特编写本书。
本书共五篇十七章：绪论；第一篇机械的连接及其设计（第一～四章）；第二篇机械执行系统的设计（第五～七章）；第三篇机械传动系统及其设计（第八～十三章）；第四篇其他零部件设计（第十四、十五章）；第五篇现代设计方法及机械系统的方案设计（第十六、十七章）。
本书可作为高等学校近机类和非机类各专业机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
