本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及其在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链串联式机器人、并联式机器人的分类及其有关的运动学分析；工业机器人常用的零部件；机器人常用的驱动源；常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组成工作原理、柔性制造加工系统；工业机器人在柔性制造系统中的应用等。
本书可供工科院校高年级学生作为必修课或选修课用教材，也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。