本书是高职高专“十五”规划教材。全书共分七章，主要内容包括：控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；根轨迹法；频率特性法；控制系统的校正等。本书着重讨论了经典控制理论中线性连续系统的基本概念、基本原理和基本方法，对现代控制理论的基本概念和基本理论做了简单地介绍，以开拓学生的视野，为今后的进一步提高打下基础。本书还充分利用计算机辅助教学工具，在附录B中设计了使用MATLAB语言编制的计算机仿真实验程序，以最新的实验方法和实验手段配合本课程的教学实验环节。