本书为普通高等教育“十一五”规划教材，亦为北京高等教育精品教材。

全书共分九章，主要内容包括：信号与系统的基础知识、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间系统的系统函数、离散系统的时域分析、离散系统的Z域分析、离散傅里叶变换和快速傅里叶变换、数字滤波器、系统的状态变量分析。每章末均有习题，书后附有虚拟实验介绍。本书采用连续与离散并行、从时域到复频域再频域的叙述方式，注重实际应用，且取材适当、结构新颖，论述内容深入浅出。