本书为普通高等教育“十一五”规划教材（高职高专教育）。 全书分为15章，主要内容包括控制理论概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法、控制系统的校正、线性采样系统控制技术等。各章均配有实例、MATLAB仿真软件应用、小结、术语和概念及习题，便于读者学习。在附录中，还介绍了五个典型实验，供学习中参考。 本书体现了“以控制理论为基础，以计算机为核心”的现代控制工程特点，力求突出物理概念，避免繁琐的数学推导，强调工程应用。书中大量实例和习题来源于工程实际，有关各章都结合书本内容运用MATLAB进行软件分析和设计。