本书在历年能源动力类“自动控制原理”课程教学讲稿的基础上，根据教学改革的需要而形成。力求自动控制的基本概念准确，基本原理清晰，重点突出。本书比较全面地介绍了自动控制理论的基本概念。阐述了控制系统数学模型的建立方法、时域分析方法、频域分析法，简要介绍了控制系统的根轨迹法；介绍了控制系统校正装置、PID控制系统的基本设计方法，线性定常系统状态空间分析和设计法。结合各部分内容融入了用MATLAB进行控制系统分析和辅助设计的示例。