本书从作为控制对象的空调系统的运行特性的角度论述智能建筑空调系统的控制优化和节能。第一章重申了智能建筑的大系统概念上的定义，从智能建筑室内小气候的测试分析出发介绍了舒适度和智能建筑能耗的概况。第二章主要从控制的视角论述作为控制对象的暖通空调系统各子系统和部件的数学模型和物理运行特性。第三章第一节分析空调系统的多变量的特点；第二节从分布式测控系统的发展历程介绍几种典型的楼宇自控系统，侧重于介绍网络应用的某些限制；第三节介绍传感器和执行器的选择和注意事项；第四章介绍空调系统的接口、通信和相关的著名协议。第四章介绍HVAC系统的控制和控制性能的优化，特别是子系统的辨识模型在优化中的作用。第五章介绍楼宇自控系统与电气系统、暖通系统和装修在安装和调试中的接口和界面。第六章介绍暖通系统故障诊断的研究。第七章介绍国内外的建筑物节能和措施。