本书以西门子S7—200系列PLC为例进行介绍，主要内容包括：可编程序控制器概述；S7—200系列PLc的基本指令和寻址方式；S7—200系列PLC的控制指令；S7—200系列PLC的运算指令；S7—200系列PLC的实操指导；S7— 200系列PLC的编程系统。本书适用于“可编程序控制器”课程项目式教学。在内容组织上，将指令使用规则及编程方法融人到具体的工程实例(如三相电机顺序控制、交通灯控制、喷泉的控制、自动往复小车控制、电梯控制等 )，力求使学生在具体的实践操作过程中掌握可编程序控制器的使用方法。书中标有“+”的章节为拓展内容，可供读者课外阅读。

本书除作为中职中专、技校层次电气类、机电类专业教材以外，还可以作为机电技术领域技术人员的入门读物和职业技能培训教材。