本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，书中比较全面地阐述了经典控制理论的基本概念、分析方法及其应用。全书共分8章，内容包括自动控制的基本概念，控制系统数学模型的建立，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性控制系统的校正，离散控制系统，非线性系统等，每章末均有习题。附录部分介绍了MATLAB的基本知识及在系统分析中的应用，还有部分习题参考答案。
本书的特点是深入浅出，基本理论清晰，注重实际应用，有较丰富的例题和习题。
本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，索取邮箱：wbj@mail．machineinfo.gov.cn。
本书可作为高等院校自动化类各专业的教科书，亦可供从事自动化技术工作的科技人员自学与参考。