本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上，从理论联系实际的角度，系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括：课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计，以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析解决实际问题的能力为主线，重点突出了设计的思路和具体的方法。作为教学用的设计指导书，不但内容要求实用，而且参考资料必须准确可靠；本书所提供的机械和电气图样，大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料，均已经过工程实践的检验。
本书在编写上特色明显、力求实用、化解难点、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计教学参考书，也可供成人教育和高职高专本、专科选用。此外，本书对从事机电一体化系统(产品)设计、制造的工程技术人员，也有一定的参考价值。