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本书系统地介绍了装配自动化的基础知识、装配自动化系统硬件及柔性装配自动化的概念，重点讲解了机器人在自动化装配技术的应用。同时提出了适合自动化装配的机械结构设计、评价标准。本书共十章：第一章为装配技术基础；第二、三、四、五章讲授自动化装配机的结构形式、组成部分及自动化装配中的物流系统；第六、七、八章讲授了装配机器人及以机器人为核心组成的装配工作站和装配系统。其中，第七章微机器人及微装配技术反映了这一领域的最新成果。应汽车行业快速发展的需求增加的第九章——汽车的自动化装配，包括汽车自动化装配技术与装备，装配线的规划与仿真，网络化生产监控与管理等方面的内容。第十章讲述装配系统的可靠性指标及监控方法。除理论知识外，本书还收入了大量生产中应用的实例，以适应先进制造对装配技术的要求。
本书可作为机械工程及自动化和其他相关专业本科生与研究生教材，也可以供机械、汽车、仪器、印刷包装、电子等行业的技术人员参考。
