为了满足读者对控制理论的需求，使其全面了解、掌握当前在工程应用中成功或颇具前景的控制方法，本书在较详细地介绍控制理论发展历史的基础上，阐述了目前在工程技术领域倍受关注的控制理论分支，如线性系统理论、自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性系统分析与控制、变结构控制、模糊控制、神经网络控制等。本书内容融人了作者的研究心得，在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述；注重联系实际，突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，引导读者灵活应用书中理论进一步实现自己的应用目标。章后习题是本书必不可少的组成部分，它有助于引导读者正确理解各种控制方法，为读者提供了实践各种控制方法的平台。本书内容全面、广泛，体现了应用中最先进的理论与技术前沿。各章节内容相辅相成，连贯有序，言简意赅，尽量以最简洁的语言涵盖最丰富的内容，辅以丰富的图表和仿真结果，深入浅出、易于理解。