本书是教育部高职高专规划教材，依据教育部高职高专教育工程力学课程教学基本要求编写而成。包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、材料力学的一般概念、杆件的内力分析、杆件基本变形时的应力与强度计算、杆件基本变形时的变形与刚度计算、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定，共11章。每章有提要、小结、思考题、习题及参考答案。本书精选静力学与材料力学的传统内容，使之融会贯通，自成体系。根据高职高专应用型人才培养的要求，教材侧重于基本概念和工程应用。