本书是以液压传动为主、气压传动为辅的机械类、机电类专业的教学用书。全书共分两篇，第一篇为液压传动，第二篇为气压传动。

第一篇共十章，第一、二章为液压传动的基础知识，即液压传动的基本概念和液压流体力学基础；第三章至第六章分别讲述了液压动力元件、执行元件、控制元件及辅助元件；第七章为液压基本回路；第八章为典型液压系统及系统的设计简介；第九章为液压伺服系统简介；第十章为液压系统的使用与维护。第二篇共五章，主要内容包括气压传动基础知识、气动元件及其基本回路、气压传动系统实例等。每章前有导读，章后有小结，并有自我检查题及其解答，同时附有复习思考题。

本书可作为高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、函授学院、成人教育学院等大专层次的机械类及机电类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。