本书是根据国家教育部制定的《高职高专机械设计课程基本要求》，结合全国高职高专教育发展情况与教材改革而编写的。全书共包括十四章：绪论、平面机构运动简图和自由度、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、齿轮传动、带传动、链传动、轮系、联接、轴、轴承、其他常用零部件、回转构件的平衡。各章设有小结、思考与习题，便于学生更好地掌握所学内容，并附有必要的资料和数据可供查阅。本书还增设了五个实验，使学生能理论联系实际，培养学生的实践动手能力。书中带*的章节为选学内容。