本书的内容分三篇。第一篇为静力分析，以力系的简化及力系的平衡为主线，介绍如何求解约束反力的问题；第二篇为强度、刚度和稳定性分析，以强度、刚度为主线，介绍杆件的拉伸（压缩）、剪切、扭转、弯曲的强度、刚度计算问题；第三篇为运动和动力分析，介绍质点和刚体的运动及动力问题。本书突出高职高专“以应用为目的”，“以能力为本位”的教育理念，体现“以必需、够用为度”的原则。本书的特点是：突出应用、简化推导，体现高职高专教育的特点：简洁精炼，难易适度；精选内容，融会贯通，方便学习和应用。