本书共分六章。第1章为工业过程控制原理，包括过程控制入门、反馈控制原理、自动控制系统稳定性分析、工业生产过程自动控制系统设计和控制器参数整定等。第2章为工业过程参数测量和执行器，主要介绍工业生产过程参数的测量，如液面、压力、流量和温度的测量及各种执行机构等。第3章为工业过程模型化和系统辨识，其中包括数学模型的建立、系统辨识、最小二乘原理与迭代计算及系统辨识实践步骤等。第4章为复杂工业过程的先进控制，包括前馈和比值控制、纯滞后补偿控制、自适应控制、推理控制和模型预测控制等。第5章为计算机与自动化，其中包括集散控制系统与可编程控制器，A/D和D/A转换，微型计算机、数字化和基于PC控制器等。第6章为智能控制，包括智能控制技术、神经网络控制、模糊逻辑应用、专家系统和人工智能在过程控制中的应用等。