本书为加强对学生实际动手、操作能力的培养，加强学生工程系统概念的培养而编写。书中从流体力学基础、液压传动技术、气压传动技术、机械传动系统、工程控制系统等方面详细地阐述了工程系统及其控制方法。为适应加强基础的需要，书中列入了作为液压、气压传动技术基础的流体力学基础，并力求阐述准确、简练、明了。为适应科技发展的需要，考虑到技术进步，在元件部分适当采用了一些新型的液压、气压、机械及控制元件。为适应加强对学生进行工程系统的培训，本书在液压、气压传动技术部分，适当增加了系统安装、调试、故障分析等内容。

本书实用性强，具有鲜明的实践特点。适用于工科院校本科生必修、选修课或作为工程训练的参考书。