本书从初级工上岗“应知”的知识要求出发，内容包括工程力学基础，各类传动（摩擦轮传动和带传动、螺旋传动、链传动和齿轮传动），轮系，平面连杆机构，凸轮机构，变速机构和轴系零件（轴、轴承、键连接、销连接、联轴器、离合器、制动器）。本书知识点的选取和深浅的掌握以初级工工作中常用到的内容为原则，旨在为工人技术技能的掌握和提高打下必要的知识基础。

本书可供机械制造、检修等工种的初级工培训和自学使用。