本书从工程应用的角度出发，在三菱公司FX2系列和欧姆龙公司的C系列可编程控制器为例，简单介绍了可编程控制器的基础知识、指令系统、编程方法、实际操作和通讯功能。通过典型的应用实例介绍，如PLC对电机、电梯、数控机床等的控制功能的实现，阐明了PLC控制系统的选型、配置和程序设计及调试方法。应用实例涉及到包括三菱公司FX2系列和欧姆龙公司的C系列以及西门子公司的S5和S7系列等多种型号的可编程控制器。