本书在介绍可编程序控制器的基本概念和组成的基础上，系统地介绍了顺序控制基础和可编程序控制器的原理。并以OMRON C200H PLC为例，详细介绍了其结构配置、工作原理、I／O单元、指令系统、编程方法和特殊功能单元。最后还系统地介绍了PLC控制系统的设计原理、调试和维护方法，并给出了大量应用实例。本书的宗旨是使读者通过本书的学习，尽快系统地掌握PLC的基本工作原理和应用技术，并达到举一反三，熟练应用的效果。