本书是作者围绕新结构、新原理、新材料电机多年科研工作汇总的一部专著。书中集中介绍了作者结合承担和参加的国家自然科学基金项目、“863”项目以及国际国内合作项目的部分成果。内容包括：1、正交圆柱结构三自由度和二自由度电机、机理、解析分析、驱动控制系统构成、数学模型、电磁兼容性分析、多自由度电动机运动学分析、轨迹规划算法及仿真、软性故障诊断法及在正交圆柱三自由度电动机系统中的应用；2、径向混合磁路多边耦合电机和轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机的构成、工作原理、磁场解析、三维磁场模型、轴向磁场分布的分析研究、谐波反电动势的解析分析及轴向线圈的位置传感器机理；3、多重气隙永磁一体化电机原理结构及数学模型、结构设计、电磁转矩分析计算及掏对策、性能计算及结构参数分析、控制策略以及串联磁路结构多重气隙混合式电动机的转矩特性、定位转矩分析、数学模型及其相关参数分析；4、错片结构直线步进电机等的结构及工作原理、解析分析、磁系统分析、齿层比磁导函数化方法以及微直线驱动系统的数学模型及控制策略等。

本书适于电机与电器、电力电子与电力传动、理论电工与新技术、机器人、自动控制、数控技术等领域的教师、研究生、本科高年级学生和研究人员及工程技术人员阅读参考。