本书分为上下篇。上篇“控制原理及应用”主要内容包括自动控制的基本概念、自控系统动态分析基础、自控系统动态分析方法、直流调速系统技术基础，晶闸管理速系统的分析以及电机扩大机调速系统的分析。下篇控制技术及应用“主要内容包括转速电流双闭环直流调速系统分析、可逆直流调速系统分析、交流调速系统分析、继电控制电路分析以及位置随动系统等，还有514C直流调速系统和MMV交流调速系统的实际操作指导。