本书足为从事光机电一体化系统的应用、开发、研究的非控制专业技术人员及教师、学生等编写的快速掌握光机电控制技术的一本人门性书籍，旨在能使凄者在短时间内了解和掌握控制理论的基本原理、丹析设计方法和控制技术。本书从实用角度出发，剔陈了些艰深而用途不广的内容，便于读者快速总体掌握控制基车理论和基本技术．达到能对控制系统进行基本分析和设计的目的。 全书内容共分为11章：第l章为控制系统的原理厦分析。第2 章为控制系统博德图分析、设计法。第3章为多变量控制系统与计算机控制系统。第4章为速度控制系统设计。第5章为位置控制系统设汁。第6章为电动机控制技术。第7章为PLC控制技术。第8章为单片机、DsP与嵌入式系统控制技术。第9章为数控机床控制拄术。第 10章为机器人控制技术，第ll章为控制系统仿真技术。